NODE.DC Mission Core - системный слой для управления жизненным циклом робототехнических комплексов.
Mission Core объединяет состояние системы, пространственную модель, вычислительные методы, задачи и результаты исполнения в одном контуре. Платформа позволяет работать с комплексом как с единой системой — с общей логикой, историей и понятными состояниями.
Архитектура разделена на аппаратные, вычислительные и программные контуры. Их можно подключать, заменять и развивать независимо, без перестройки ядра и без привязки к одному типу оборудования или технологическому стеку.
Исходные данные, конфигурации, методы и результаты сохраняются как связанные версии одного процесса. Это позволяет сравнивать изменения, проверять новые решения и отделять экспериментальные контуры от рабочих.
Mission Core объединяет наблюдение, планирование, исполнение и анализ результата в одном жизненном цикле.
